4ETS - Sistem Daya tarikan Elektronik Empat Roda

4ETS ialah sistem kawalan cengkaman elektronik 4ETS yang dibangunkan oleh Mercedes-Benz yang menggantikan kunci pembezaan 4MATIC dalam semua model pacuan roda.

Sistem ini berfungsi berdasarkan prinsip brek roda berputar yang tidak mempunyai daya tarikan yang mencukupi dan, sebaliknya, memindahkan tork yang mencukupi ke roda dengan daya tarikan yang baik. Impuls brek automatik 4ETS dipantau bersamaan dengan sistem ESP sesuai dengan sensor gerakan kenderaan. Sistem 4ETS terdiri daripada transmisi kelajuan tunggal dengan pembezaan pusat yang mengimbangi kelajuan pada gandar individu. Perbezaannya disambungkan secara langsung ke transmisi automatik dan membentuk pemacu tunggal bersama dengan enjin, penukar kelajuan dan pemacu roda depan.