Kawalan pemangkin
Penilaian tahap haus pemangkin, secara profesional dikenali sebagai penukar pemangkin, yang sentiasa dilakukan oleh sistem diagnostik on-board, terdiri daripada menyemak perubahan kandungan oksigen dalam gas ekzos sebelum dan selepas mangkin.
Untuk tujuan ini, isyarat yang dihantar oleh penderia oksigen (juga dikenali sebagai penderia lambda) digunakan. Salah satu sensor dipasang di hadapannya 
pemangkin dan belakang kedua. Perbezaan dalam isyarat adalah disebabkan oleh fakta bahawa sebahagian daripada oksigen dalam gas ekzos terperangkap oleh mangkin dan oleh itu kandungan oksigen dalam gas ekzos berada di hilir pemangkin. Kapasiti oksigen pemangkin dipanggil kapasiti oksigen. Ia berkurangan apabila pemangkin haus, yang membawa kepada peningkatan dalam bahagian oksigen dalam gas ekzos yang meninggalkannya. Sistem diagnostik on-board menilai kapasiti oksigen pemangkin dan menggunakannya untuk menentukan keberkesanannya.
Penderia oksigen yang dipasang sebelum mangkin digunakan terutamanya untuk mengawal komposisi campuran. Jika ini adalah apa yang dipanggil campuran stoikiometri, di mana jumlah sebenar udara yang diperlukan untuk membakar dos bahan api pada masa tertentu adalah sama dengan jumlah yang dikira secara teori, yang dipanggil probe binari. Ia memberitahu sistem kawalan bahawa campuran itu kaya atau kurus (untuk bahan api), tetapi tidak mengikut berapa banyak. Tugasan terakhir ini boleh dilakukan oleh apa yang dipanggil probe lambda jalur lebar. Parameter keluarannya, yang mencirikan kandungan oksigen dalam gas ekzos, bukan lagi voltan yang berubah mengikut langkah (seperti dalam probe dua kedudukan), tetapi kekuatan arus yang meningkat hampir secara linear. Ini membolehkan komposisi gas ekzos diukur pada julat luas nisbah udara berlebihan, juga dikenali sebagai nisbah lambda, oleh itu istilah probe jalur lebar.
Probe lambda, dipasang di belakang penukar pemangkin, melaksanakan fungsi lain. Hasil daripada penuaan sensor oksigen yang terletak di hadapan pemangkin, campuran yang dikawal berdasarkan isyaratnya (betul secara elektrik) menjadi lebih ramping. Ini adalah hasil daripada menukar ciri-ciri siasatan. Tugas sensor oksigen kedua adalah untuk mengawal komposisi purata campuran yang dibakar. Jika, berdasarkan isyaratnya, pengawal enjin mengesan bahawa campuran itu terlalu kurus, ia akan meningkatkan masa suntikan dengan sewajarnya untuk mendapatkan komposisinya mengikut keperluan program kawalan.
