Kenderaan darat tanpa pemandu Rusia Bahagian I. Kenderaan tidak bersenjata
Robot Uran-6 semasa demonstrasi mengatasi medan periuk api.
Sebagai tambahan kepada imej terus dari filem fiksyen sains, di mana robot humanoid bertarung antara satu sama lain dan dengan orang, seperti penembak dari Wild West, pada contoh Terminator ikonik, robot hari ini menemui banyak aplikasi ketenteraan. Walau bagaimanapun, walaupun pencapaian Barat dalam bidang ini diketahui umum, hakikat bahawa program serupa sedang dijalankan oleh pengeluar Rusia dan Angkatan Tentera Persekutuan Rusia, serta perkhidmatan keselamatan dan ketenteraman awam Rusia, setakat ini kekal dalam bayang-bayang. bayang.
Yang pertama menemui kegunaan praktikal ialah kenderaan udara tanpa pemandu, atau lebih tepatnya pesawat roket, yang secara beransur-ansur semakin layak mendapat nama robot. Contohnya, peluru berpandu jelajah Fieseler Fi-103, iaitu bom terbang V-1 yang terkenal, adalah robot ringkas. Dia tidak mempunyai juruterbang, tidak memerlukan kawalan dari darat selepas berlepas, dia mengawal arah dan ketinggian penerbangan, dan selepas memasuki kawasan yang diprogramkan, dia memulakan serangan itu. Lama kelamaan, misi yang panjang, membosankan dan berisiko telah menjadi hak prerogatif kenderaan udara tanpa pemandu. Pada asasnya, ini adalah penerbangan peninjauan dan rondaan. Apabila mereka dijalankan di atas wilayah musuh, adalah sangat penting untuk menghapuskan risiko kematian atau penangkapan anak kapal pesawat yang jatuh. Turut menyumbang kepada minat yang semakin meningkat dalam robot terbang adalah kos latihan juruterbang yang semakin meningkat dan peningkatan kesukaran dalam merekrut calon yang berkelayakan sesuai.
Kemudian datang kenderaan udara tanpa pemandu. Sebagai tambahan kepada tugas yang serupa dengan kenderaan udara tanpa pemandu, mereka terpaksa mengejar dua matlamat khusus: pengesanan dan pemusnahan lombong dan pengesanan kapal selam.
Penggunaan kenderaan tanpa pemandu
Bertentangan dengan penampilan, pelbagai tugas yang boleh diselesaikan oleh kenderaan tanpa pemandu adalah lebih luas daripada robot terbang dan terapung (tidak termasuk pengesanan kapal selam). Logistik juga termasuk dalam misi rondaan, peninjauan dan pertempuran. Pada masa yang sama, robotisasi operasi darat sudah pasti adalah yang paling sukar. Pertama, persekitaran di mana robot tersebut beroperasi adalah yang paling pelbagai dan paling kuat mempengaruhi mobiliti mereka. Pemerhatian persekitaran adalah yang paling sukar, dan bidang pandangan adalah yang paling terhad. Dalam mod kawalan jauh yang biasa digunakan, masalahnya ialah julat pemerhatian robot yang terhad dari tempat duduk pengendali, dan sebagai tambahan, kesukaran dengan komunikasi dalam jarak jauh.
Kenderaan tanpa pemandu boleh beroperasi dalam tiga mod. Kawalan jauh adalah yang paling mudah apabila pengendali memerhatikan kenderaan atau rupa bumi melalui kenderaan dan mengeluarkan semua arahan yang diperlukan. Mod kedua adalah operasi separa automatik, apabila kenderaan bergerak dan berfungsi mengikut program tertentu, dan sekiranya berlaku kesukaran dengan pelaksanaannya atau berlakunya keadaan tertentu, ia menghubungi pengendali dan menunggu keputusannya. Dalam keadaan sedemikian, tidak perlu beralih kepada alat kawalan jauh, campur tangan pengendali boleh dikurangkan kepada pemilihan / kelulusan mod operasi yang sesuai. Yang paling maju ialah operasi autonomi, apabila robot melakukan tugas tanpa hubungan dengan pengendali. Ini boleh menjadi tindakan yang agak mudah, seperti bergerak di sepanjang laluan tertentu, mengumpul maklumat khusus dan kembali ke titik permulaan. Sebaliknya, terdapat tugas yang sangat sukar, contohnya, mencapai matlamat tertentu tanpa menyatakan pelan tindakan. Kemudian robot itu sendiri memilih laluan, bertindak balas terhadap ancaman yang tidak dijangka, dsb.
