Peranti dan prinsip operasi kotak gear robot dengan satu klac
Содержание
Transmisi single-clutch robot adalah kacukan transmisi automatik dan transmisi manual. Iaitu, robot itu berdasarkan transmisi manual konvensional, tetapi dikendalikan secara automatik, tanpa penyertaan pemandu. Untuk memahami sama ada robot itu benar-benar menggabungkan kelebihan automaton dan mekanik, mari kita berkenalan dengan peranti dan prinsip operasi. Kami akan mengenal pasti kelebihan dan kekurangan kotak, serta perbezaannya dari jenis kotak gear yang lain.
Apa itu pusat pemeriksaan robot
Jadi, adakah robot lebih merupakan jenis transmisi automatik atau transmisi manual? Selalunya ia disamakan dengan senapang mesin yang diubah suai. Sebenarnya, robot itu berdasarkan transmisi mekanikal, yang telah memenangi hak ini dengan kesederhanaan dan kebolehpercayaannya. Sebenarnya, kotak gear robot adalah mekanik yang sama dengan peranti tambahan yang bertanggungjawab untuk menukar gear dan kawalan klac. Mereka. pemandu dibebaskan dari tugas ini.
Kotak robot itu terdapat di dalam kereta penumpang dan trak, serta bas, dan pada tahun 2007 robot itu juga dipersembahkan dengan motosikal sukan.
Hampir setiap pembuat kenderaan mempunyai perkembangan tersendiri dalam bidang kotak gear robotik. Berikut adalah senarai mereka:
| Производитель | nama | Производитель | nama |
|---|---|---|---|
| Renault | Pergeseran pantas | Toyota | MultiMod |
| Peugeot | 2-Tronik | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Peralihan Semua | Audi | R Tronic |
| Opel | Mudahtronik | BMW | SMG |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | Dualogik | Volvo | Pergerakan Kuasa |
| Alfa Romeo | selespeed |
Peranti dan prinsip operasi kotak gear robot dengan satu klac
Kotak gear robot boleh dengan satu atau dua klac. Untuk robot dengan dua cengkaman, lihat artikel Powershift. Kami akan terus bercakap mengenai kotak gear klac tunggal.
Peranti robot ini cukup mudah dan merangkumi elemen berikut:
- bahagian mekanikal;
- klac;
- pemacu;
- sistem kawalan.
Bahagian mekanikal mengandungi semua komponen mekanik konvensional, dan prinsip operasi transmisi automatik robot serupa dengan prinsip operasi transmisi manual.
Pemacu yang mengawal kotak boleh menjadi hidraulik dan elektrik. Dalam kes ini, salah satu pemacu memantau kopling, dia bertanggungjawab untuk menghidupkan dan mematikannya. Yang kedua mengawal mekanisme pergeseran gear. Amalan menunjukkan bahawa kotak gear dengan pemacu hidraulik berfungsi lebih baik. Sebagai peraturan, kotak seperti itu digunakan pada kereta yang lebih mahal.
Kotak gear robot juga mempunyai mod pergeseran gear manual. Ini adalah keunikannya - robot dan seseorang boleh menukar gear.
Sistem kawalan adalah elektronik dan merangkumi bahagian berikut:
- sensor input;
- unit kawalan elektronik;
- peranti eksekutif (penggerak).
Sensor input memantau parameter utama operasi kotak gear. Ini termasuk RPM, garpu dan kedudukan pemilih, tahap tekanan dan suhu minyak. Semua data dipindahkan ke unit kawalan, yang mengawal penggerak. Penggerak, pada gilirannya, mengawal operasi klac menggunakan pemacu servo.
Dalam transmisi automatik robotik jenis hidraulik, sistem kawalan juga dilengkapi dengan unit kawalan hidraulik. Ia mengawal operasi silinder hidraulik.
Prinsip operasi robot dilakukan dengan dua cara: automatik dan separa automatik. Dalam kes pertama, kotak dikendalikan melalui algoritma tertentu, yang ditetapkan oleh unit kawalan berdasarkan isyarat sensor. Yang kedua, prinsip operasi sama dengan peralihan gear manual. Gear yang menggunakan tuas pemilih secara berurutan beralih dari tinggi ke rendah, dan sebaliknya.
Kelebihan dan kekurangan transmisi automatik robotik berbanding dengan kotak gear jenis lain
Pada mulanya, kotak robot dibuat untuk menggabungkan semua kelebihan transmisi automatik dan transmisi manual. Pertama sekali, ini merangkumi keselesaan transmisi automatik dan kebolehpercayaan dengan ekonomi mekanik. Untuk menentukan sama ada idea pemaju berjaya, marilah kita membandingkan parameter asas robot dengan transmisi automatik dan robot dengan transmisi mekanikal.
Robot dan automatik
Kami menunjukkan ciri perbandingan antara dua kotak gear dalam bentuk jadual. Kami akan mengambil beberapa parameter sebagai asas perbandingan.
| Parameter | Робот | Automatik |
|---|---|---|
| Reka bentuk peranti | Lebih mudah | Lebih keras |
| Penyelenggaraan dan pembaikan | Lebih murah | Lebih mahal |
| Penggunaan minyak dan bahan api | Меньше | Больше |
| Dinamika pecutan kenderaan | lebih baik | Lebih teruk lagi |
| Berat kadbod | Меньше | Больше |
| Kecekapan | Di atas | Di bawah |
| Tingkah laku mesin semasa menukar gear | Jerk, "kesan lamunan" | Pergerakan lancar tanpa tersentak |
| Keupayaan untuk memutar balik kereta di lereng | Terdapat | Tiada |
| Sumber enjin dan klac | Меньше | Больше |
| Memandu kereta | Lebih keras | Lebih mudah |
| Keperluan mengalihkan tuas ke neutral semasa berhenti | Ya | Tiada |
Jadi, apa yang kita ada: kotak gear robot lebih ekonomik dalam semua aspek, tetapi dari segi keselesaan pemandu, automatik masih menang. Oleh itu, robot tidak menggunakan kelebihan utama transmisi automatik (keselesaan memandu), sekurang-kurangnya transmisi satu klac yang sedang kita pertimbangkan.
Mari kita lihat bagaimana keadaan mekanik dan adakah robot telah menggunakan semua kelebihannya.
Penghantaran robot dan manual
Sekarang mari kita bandingkan robot dengan transmisi manual.
| Parameter | Робот | Penghantaran manual |
|---|---|---|
| Kos dan penyelenggaraan kotak | Lebih mahal | Lebih murah |
| Tersentak semasa menukar gear | Меньше | Больше |
| Penggunaan bahan api | Sedikit kurang | Sedikit lebih |
| Kehidupan klac (bergantung pada model tertentu) | Больше | Меньше |
| Kebolehpercayaan | Меньше | Больше |
| Keselesaan | Больше | Меньше |
| Pembinaan | Lebih keras | Lebih mudah |
Apa kesimpulan yang dapat diambil di sini? Robot lebih selesa daripada mekanik, sedikit lebih menjimatkan, tetapi kos kotak itu sendiri akan lebih mahal. Transmisi manual masih lebih dipercayai daripada robot. Sudah tentu, mesin automatik lebih rendah daripada robot di sini, tetapi, di sisi lain, masih belum diketahui bagaimana transmisi robot akan bertindak dalam keadaan jalan yang sukar - yang tidak dapat dikatakan mengenai mekanik.
Ringkasnya
Kotak gear robot tidak diragukan lagi mendakwa sebagai salah satu jenis transmisi terbaik. Keselesaan, kecekapan dan kebolehpercayaan adalah tiga petunjuk utama yang harus dimiliki oleh setiap kotak gear. Idea untuk menggabungkan semua ciri ini dalam satu kotak akan membolehkan pemandu menikmati perjalanan yang selesa dan tidak bimbang kereta akan dalam keadaan tidak dapat diramalkan. Untuk mencapainya, perlu dilakukan peningkatan transmisi robotik, kerana pada masa ini masih jauh dari sempurna.
