Pembangunan keluarga enjin modular, diberi nama kod X-100, bermula pada tahun 70-an, tetapi unit pertama siri ini hanya diperkenalkan pada tahun 1990 dan ia adalah B6S 6304 silinder. Setahun kemudian, enjin pembakaran dalaman untuk 5 silinder muncul, dan pada tahun 1995, enjin 4 silinder junior muncul. Reka bentuk enjin pembakaran dalaman pada masa itu telah maju: blok aluminium dengan lengan besi tuang, kepala aluminium dengan dua aci sesondol, pengangkat hidraulik dan pemacu tali pinggang masa.
Alokasikan tiga generasi rangkaian kuasa: R 1990, RN 1998 dan RNC 2003:
Yang pertama dilengkapi dengan sistem penyalaan klasik dan sistem V-VIS dalam beberapa versi.
Kedua menerima gegelung pencucuhan individu dan pengalih fasa VVT pada aci pengambilan.
Ketiga ia dibezakan oleh blok ringan dan sistem kawalan fasa CVVT di salur masuk dan keluar.
Motor dalam jadual dibahagikan dengan bilangan silinder, isipadu, dan juga kepada atmosfera dan supercas:
4-silinder
1.6 liter (1587 cm³ 81 × 77 mm)
1.8 liter (1731 cm³ 83 × 80 mm)
B4184S | 115 hp / 165 nm |
B4184S2 | 122 hp / 170 nm |
1.9 turbo (1855 cm³ 81 × 90 mm)
2.0 liter (1948 cm³ 83 × 90 mm)
2.0 turbo (1948 cm³ 83 × 90 mm)
B4204T | 160 hp / 230 nm |
B4204T2 | 160 hp / 230 nm |
B4204T3 | 165 hp / 240 nm |
B4204T4 | 172 hp / 240 nm |
B4204T5 | 200 hp / 300 nm |
| |
5-silinder
2.0 liter (1984 cm³ 81 × 77 mm)
2.0 turbo (1984 cm³ 81 × 77 mm)
B5204T | 210 hp / 300 nm |
B5204T2 | 180 hp / 220 nm |
B5204T3 | 225 hp / 310 nm |
B5204T4 | 163 hp / 230 nm |
B5204T5 | 180 hp / 240 nm |
B5204T8 | 180 hp / 300 nm |
B5204T9 | 213 hp / 300 nm |
| |
2.0 turbo (1984 cm³ 81 × 77 mm)
B5234T | 225 hp / 300 nm |
B5234T2 | 218 hp / 330 nm |
B5234T3 | 240 hp / 330 nm |
B5234T4 | 250 hp / 350 nm |
B5234T5 | 225 hp / 330 nm |
B5234T6 | 240 hp / 310 nm |
B5234T7 | 200 hp / 285 nm |
B5234T8 | 250 hp / 310 nm |
B5234T9 | 245 hp / 330 nm |
| |
2.4 liter (2435 cm³ 83 × 90 mm)
B5244S | 170 hp / 230 nm |
B5244S2 | 140 hp / 220 nm |
B5244S4 | 170 hp / 230 nm |
B5244S5 | 140 hp / 220 nm |
B5244S6 | 167 hp / 230 nm |
B5244S7 | 167 hp / 225 nm |
2.4 turbo (2435 cm³ 83 × 90 mm)
B5244T | 193 hp / 270 nm |
B5244T2 | 265 hp / 350 nm |
B5244T3 | 200 hp / 285 nm |
B5244T4 | 220 hp / 285 nm |
B5244T5 | 260 hp / 350 nm |
B5244T7 | 200 hp / 285 nm |
2.5 liter (2435 cm³ 83 × 90 mm)
2.5 turbo (2435 cm³ 83 × 90 mm)
2.5 turbo (2522 cm³ 83 × 93.2 mm)
B5254T2 | 210 hp / 320 nm |
B5254T3 | 220 hp / 320 nm |
B5254T4 | 300 hp / 400 nm |
B5254T5 | 250 hp / 360 nm |
B5254T6 | 200 hp / 300 nm |
B5254T7 | 230 hp / 320 nm |
B5254T8 | 200 hp / 300 nm |
B5254T10 | 231 hp / 340 nm |
B5254T11 | 231 hp / 340 nm |
B5254T12 | 254 hp / 360 nm |
B5254T14 | 249 hp / 360 nm |
| |
6-silinder
2.4 liter (2381 cm³ 81 × 77 mm)
2.5 liter (2473 cm³ 81 × 80 mm)
2.8 turbo (2783 cm³ 81 × 90 mm)
2.9 liter (2922 cm³ 83 × 90 mm)
2.9 turbo (2922 cm³ 83 × 90 mm)
3.0 liter (2922 cm³ 83 × 90 mm)
B6304S | 204 hp / 267 nm |
B6304S2 | 180 hp / 270 nm |