4 Operasi - gandar belakang pusing
Gandar belakang pusing ialah gandar yang bertindak balas kepada putaran roda hadapan. Fungsi berubah bergantung pada kelajuan. Pada kelajuan sehingga 60 km/j, roda belakang menghala ke arah bertentangan dengan roda hadapan, dengan kemudi roda belakang maksimum 3,5°, mengurangkan jejari pusingan daripada 11,16 m kepada 10,10 m (Laguna). Kelebihan utama ialah keperluan untuk memusing stereng kurang. Sebaliknya, pada kelajuan yang lebih tinggi, roda belakang berputar dengan cara yang sama seperti roda hadapan. Pusingan maksimum dalam kes ini ialah 2° dan tujuannya adalah untuk menstabilkan dan menjadikan kenderaan lebih tangkas.
Sekiranya berlaku manuver pengurusan krisis, roda belakang dapat dipusingkan ke arah yang sama dengan roda depan hingga 3,5 °. Ini mengurangkan risiko tergelincir roda belakang dan membolehkan pemandu memandu dalam keadaan lurus dengan lebih mudah dan pantas. Sistem penstabilan ESP juga disesuaikan dengan tindak balas ini, yang, bersama-sama dengan ABS, membantu mengenali manuver mengelak. Sistem ini berfungsi dengan maklumat dari sensor ruang kemudi, sensor ABS, ESP dan, berdasarkan data ini, sudut putaran roda belakang yang diperlukan dikira. Pemacu elektrik kemudian menekan pada batang stereng pada gandar belakang dan menyebabkan putaran roda belakang yang diperlukan. Sistem ini dihasilkan oleh syarikat Jepun Aisin.
