Kawalan pelayaran adaptif (ACC): peranti, prinsip operasi dan peraturan untuk digunakan di jalan raya
Содержание
Meningkatkan keselesaan kereta juga termasuk menyingkirkan pemandu daripada fungsi membosankan yang boleh dilakukan oleh automasi. Termasuk mengekalkan kelajuan. Peranti sedemikian telah lama diketahui, ia dipanggil kawalan pelayaran.
Pembangunan sistem sedemikian bermula dari mudah kepada kompleks, pada masa ini mereka sudah dapat menyesuaikan diri dengan keadaan luaran, setelah menerima keupayaan seperti penglihatan teknikal dan analisis persekitaran.
Apakah kawalan pelayaran adaptif dan bagaimana ia berbeza daripada konvensional
Sistem kawalan persiaran yang paling mudah muncul sebagai pembangunan lanjut pengehad kelajuan, yang tidak membenarkan pemandu melebihi had yang dibenarkan atau munasabah.
Perubahan logik dalam pengehad adalah pengenalan fungsi pengawalseliaan, apabila mungkin bukan sahaja untuk mematikan gas apabila ambang kelajuan ditetapkan, tetapi juga untuk mengekalkan nilainya pada tahap yang dipilih. Set peralatan inilah yang dikenali sebagai kawalan pelayaran pertama.
Ia muncul kembali pada akhir 50-an abad ke-20 pada kereta Amerika, yang terkenal dengan permintaan tinggi mereka terhadap keselesaan pemandu.
Peralatan bertambah baik, menjadi lebih murah, akibatnya, ia menjadi mungkin untuk melengkapkan sistem kawalan kelajuan dengan fungsi memerhatikan halangan di hadapan kereta.
Untuk melakukan ini, anda boleh menggunakan pencari yang beroperasi dalam julat frekuensi sinaran elektromagnet yang berbeza. Penderia dibahagikan kepada yang beroperasi pada frekuensi yang sangat tinggi dalam julat inframerah, yang mana laser IR (lidar) digunakan, serta radar tradisional frekuensi rendah.
Dengan bantuan mereka, sistem itu boleh menangkap kenderaan di hadapan, sama seperti cara peluru berpandu pesawat homing lakukan, dan menjejaki kelajuannya, serta jarak ke sasaran.
Oleh itu, kawalan pelayaran mula mempunyai sifat menyesuaikan diri dengan kedudukan kenderaan di jalan raya, menetapkan kelajuan bergantung pada data yang diterima dan tetapan awal yang ditetapkan oleh pemandu.
Pilihan itu dipanggil kawalan pelayaran adaptif atau aktif (ACC), menekankan dalam kes kedua kehadiran pemancar gelombang radionya sendiri atau pancaran laser IR.
Prinsip operasi
Penderia jarak ke kenderaan utama secara berterusan mengeluarkan maklumat tentang jarak ke komputer di atas kapal, yang turut mengira kelajuan, parameter nyahpecutan dan pengurangan atau peningkatan jaraknya.
Data dianalisis dan dibandingkan dengan model situasi yang disimpan dalam ingatan, termasuk parameter had laju yang ditetapkan oleh pemandu.
Berdasarkan hasil kerja, arahan diberikan kepada pemacu pedal pemecut atau terus ke pendikit elektromekanikal.
Kereta itu menjejaki jarak tertentu dengan menambah atau mengurangkan kelajuan, jika perlu, menggunakan sistem brek melalui instrumen dan mekanisme sistem ABS dan modul penstabilan yang berkaitan, brek kecemasan dan pembantu pemandu lain.
Sistem yang paling canggih mampu mempengaruhi stereng, walaupun ini tidak terpakai secara langsung kepada kawalan pelayaran.
Julat kawalan kelajuan mempunyai beberapa had:
- pengaktifan mod operasi bermula dari ambang kelajuan rendah tertentu, yang membayangkan orientasi ke lebuh raya;
- kadangkala penderia jarak dekat digunakan, yang berfungsi dengan lebih cekap dalam keadaan bandar, sehingga lalu lintas dalam kesesakan lalu lintas dengan perhentian singkat;
- had laju atas ditetapkan oleh pemandu atau dihadkan oleh keupayaan kenderaan atas sebab keselamatan;
- apabila halangan tetap memasuki medan pandangan, sebagai contoh, kenderaan berhenti yang tidak dikesan sebelum ini, sistem tidak akan bertindak balas terhadapnya dalam apa jua cara;
- jarak maksimum di mana radar menangkap pemimpin adalah secara purata 120-200 meter.
Jika kegagalan dikesan dalam mana-mana sistem kenderaan yang terlibat, kawalan pelayaran dilumpuhkan secara automatik.
peranti
Sistem ACC mengandungi komponen dan perantinya sendiri, dan juga menggunakan komponen yang sudah ada pada kereta:
- radar atau lidar untuk mengesan halangan dengan julat yang berbeza, manakala penderia RF berfungsi lebih baik dalam keadaan penglihatan yang terhalang, kerpasan atau kabus;
- pengaktif pedal pemecut atau pendikit elektronik;
- modul kawalan sistem komputer mikro;
- penunjuk bunyi dan cahaya, papan maklumat dan panel kawalan butang tekan;
- antara muka komunikasi dengan sistem ABS dan ESP;
- pengesan pedal brek dan pemecut.
Asas peranti adalah program kawalan yang mengandungi semua algoritma kompleks ACC dalam pelbagai keadaan.
Kereta mana yang dilengkapi dengan ACC
Pada masa ini, sistem ACC boleh dipasang pada hampir mana-mana kereta sebagai pilihan, walaupun ia paling kerap ditemui dalam segmen premium.
Ini disebabkan kosnya yang agak tinggi. Satu set yang baik akan menelan kos 100-150 ribu rubel.
Setiap syarikat kereta mempunyai nama pemasaran sendiri untuk sistem yang sama dengan perubahan kecil dalam kawalan.
ACC boleh dirujuk secara tradisional sebagai Kawalan Pelayaran Adaptif atau Kawalan Pelayaran Aktif, atau lebih secara individu, menggunakan perkataan Radar, Jarak, atau bahkan Pratonton.
Buat pertama kalinya, sistem itu digunakan pada kereta Mercedes di bawah jenama Distronic.
Cara menggunakan kawalan pelayaran adaptif
Biasanya, semua kawalan ACC dipaparkan pada pemegang suis lajur stereng, yang mengaktifkan sistem, memilih kelajuan, jarak, memulakan semula mod pelayaran selepas penutupan automatik dan melaraskan parameter.
Ia adalah mungkin untuk menggunakan kekunci pada stereng pelbagai fungsi.
Anggaran susunan kerja:
- penetapan awal parameter awal melalui menu sistem maklumat kenderaan, seperti pelarasan keamatan pecutan, mod kawalan jarak, julat kelajuan;
- membolehkan kawalan pelayaran adaptif;
- selepas memasuki mod peraturan, anda boleh melaraskan jarak atau kelajuan maksimum yang dikehendaki;
- apabila anda keluar dari mod peraturan, anda boleh menyambung semula operasi ACC.
Sistem mungkin ditutup apabila peristiwa tertentu berlaku:
- menekan butang batal;
- pemandu telah memilih gear neutral atau menekan pedal brek;
- salah satu sistem bantuan pemandu dalam situasi yang melampau telah berfungsi;
- buat sementara waktu - jika pemandu menekan pemecut, kerja akan disambung semula selepas melepaskan pedal;
- kelajuan maksimum atau kelajuan enjin maksimum telah dicapai;
- kerosakan ditemui dalam sistem.
Apabila menggunakan ACC, mungkin terdapat situasi di mana kawalan pelayaran mungkin tidak berfungsi dengan betul. Yang paling biasa ialah kekurangan reaksi terhadap halangan tetap yang tiba-tiba muncul di lorong.
Sistem tidak memberi perhatian kepada objek tersebut, walaupun ia bergerak pada kelajuan tidak lebih daripada 10 km/j. Adalah menjadi tanggungjawab pemandu atau sistem brek kecemasan, jika ada, untuk mengambil tindakan segera dalam kes sedemikian.
ACC mungkin tidak berfungsi jika kenderaan tiba-tiba memasuki bidang penglihatannya. Kenderaan yang keluar dari tepi juga tidak akan kelihatan. Halangan bersaiz kecil mungkin berada dalam jalur, tetapi tidak jatuh ke dalam rasuk pemerolehan radar.
Apabila memotong, kereta akan mula meningkatkan kelajuan, tetapi agak perlahan, dalam kes ini, anda perlu menekan pemecut. Pada akhir memotong, peraturan akan disambung semula.
Dalam kesesakan lalu lintas, penjejakan jarak akan dimatikan secara automatik jika kenderaan berdiri cukup lama.
Masa khusus adalah individu untuk setiap kereta, tetapi selepas menekan gas, sistem akan kembali berfungsi.
Kelebihan dan kekurangan
Kelebihan utama ialah pemunggahan separa pemandu daripada kawalan semasa perjalanan jauh di lebuh raya, termasuk pada waktu malam, serta ketika memandu dalam kesesakan lalu lintas yang menjalar perlahan.
Tetapi setakat ini, sistem ACC tidak sempurna, jadi terdapat beberapa kelemahan:
- sensor jenis radar, dan terutamanya laser, sering menjadi kotor dan gagal sebelum dibersihkan;
- sistem tidak bertindak balas dengan baik kepada halangan yang muncul secara tiba-tiba;
- Kepekatan pemandu pada pemanduan tidak dapat dielakkan berkurangan dengan masa yang dihabiskan dalam mod automatik, yang boleh membawa kepada tindak balas yang perlahan kepada situasi yang tiba-tiba;
- terdapat kes berbahaya sekiranya berlaku perubahan yang tidak dijangka dalam jarak terkawal kereta dari barisan jiran;
- terdapat sekatan semasa memandu di sepanjang selekoh jalan, bermula dari jejari pusingan tertentu;
- kadang-kadang kereta tiba-tiba boleh perlahan kerana radar rosak, yang berbahaya jika pemandu di belakang tidak menjaga jarak selamat.
Secara umum, sistem ini agak mudah, dan pemandu dengan cepat membiasakannya, selepas itu, sudah bertukar ke kereta lain, mereka mula mengalami ketidakselesaan daripada ketiadaannya.
Ini mungkin berlaku kerana semua pembantu pemanduan autonomi lain diperkenalkan, selepas itu campur tangan pemandu akan lebih ditentukan oleh sukan dan bukannya keperluan pengangkutan.
