Autopilot dalam kereta moden: jenis, prinsip operasi dan masalah pelaksanaan

Fenomena ini dipanggil secara berbeza, kawalan autonomi, kenderaan tanpa pemandu, autopilot. Yang terakhir datang dari penerbangan, di mana ia telah digunakan untuk masa yang lama dan boleh dipercayai, yang bermaksud ia adalah yang paling tepat.

Komputer yang menjalankan program yang kompleks, dilengkapi dengan sistem penglihatan dan menerima maklumat daripada rangkaian luaran, cukup mampu menggantikan pemandu. Tetapi persoalan kebolehpercayaan, anehnya, dalam teknologi automotif adalah lebih sukar daripada dalam penerbangan. Tidak banyak tempat di jalan raya seperti di udara, dan peraturan lalu lintas tidak dikuatkuasakan dengan jelas.

Mengapa anda memerlukan autopilot dalam kereta anda?

Tegasnya, anda tidak memerlukan autopilot. Pemandu sudah melakukan kerja yang hebat, terutamanya dengan bantuan pembantu elektronik bersiri yang sudah tersedia.

Peranan mereka adalah untuk menajamkan reaksi seseorang dan memberinya kemahiran yang hanya segelintir atlet boleh dapat selepas latihan bertahun-tahun. Contoh yang baik ialah pengendalian sistem brek anti kunci dan semua jenis penstabil berdasarkannya.

Tetapi kemajuan teknologi tidak boleh dihentikan. Pembuat kereta melihat imej kereta autonomi bukan sebagai masa depan, tetapi sebagai faktor pengiklanan yang kuat. Ya, dan adalah berguna untuk mempunyai teknologi canggih, ia mungkin diperlukan pada bila-bila masa.

Perkembangan adalah beransur-ansur. Terdapat beberapa tahap kecerdasan pemandu buatan:

• sifar - kawalan automatik tidak disediakan, semuanya diberikan kepada pemandu, kecuali untuk fungsi di atas yang meningkatkan kebolehannya;
• yang pertama - satu, fungsi paling selamat pemandu dikawal, contoh klasik ialah kawalan pelayaran adaptif;
• kedua - sistem memantau keadaan, yang mesti diformalkan dengan jelas, sebagai contoh, pergerakan di lorong dengan tanda yang ideal dan isyarat lain yang dikawal dengan baik, manakala pemandu mungkin tidak bertindak pada stereng dan brek;
• yang ketiga - berbeza kerana pemandu mungkin tidak mengawal keadaan, memintas kawalan hanya pada isyarat sistem;
• keempat - dan fungsi ini juga akan diambil alih oleh autopilot, sekatan ke atas operasinya akan terpakai hanya untuk keadaan pemanduan yang sukar tertentu;
• kelima - pergerakan automatik sepenuhnya, tiada pemandu diperlukan.

Sekarang pun sebenarnya ada kereta keluaran yang hanya menghampiri pertengahan skala bersyarat ini. Di samping itu, apabila kecerdasan buatan berkembang, tahap yang belum dikuasai perlu diregangkan dari segi kefungsian.

Prinsip operasi

Asas pemanduan autonomi agak mudah - kereta meneliti keadaan lalu lintas, menilai keadaannya, meramalkan perkembangan keadaan dan memutuskan tindakan dengan kawalan atau kebangkitan pemandu. Walau bagaimanapun, pelaksanaan teknikal adalah sangat kompleks dari segi penyelesaian perkakasan dan algoritma kawalan perisian.

Penglihatan teknikal dilaksanakan mengikut prinsip yang terkenal untuk melihat keadaan dalam pelbagai julat gelombang elektromagnet dan kesan akustik pada sensor aktif dan pasif. Untuk kesederhanaan, ia dipanggil radar, kamera, dan sonar.

Gambar kompleks yang terhasil dihantar ke komputer, yang mensimulasikan keadaan dan mencipta imej, menilai bahayanya. Kesukaran utama terletak tepat di sini, perisian tidak mengatasi dengan baik dengan pengiktirafan.

Mereka bergelut dengan tugas ini dalam pelbagai cara, khususnya, dengan memperkenalkan elemen rangkaian saraf, mendapatkan maklumat dari luar (dari satelit dan dari kereta jiran, serta isyarat lalu lintas). Tetapi tidak ada pengiktirafan XNUMX% yang pasti.

Sistem sedia ada selalu gagal, dan setiap satu daripadanya boleh berakhir dengan sangat menyedihkan. Dan sudah cukup kes sebegini. Atas sebab juruterbang automatik, terdapat beberapa kematian manusia yang sangat spesifik. Seseorang hanya tidak mempunyai masa untuk campur tangan dalam kawalan, dan kadangkala sistem itu tidak cuba memberi amaran kepadanya atau memindahkan kawalan.

Jenama apa yang menghasilkan kereta pandu sendiri

Mesin autonomi eksperimen telah lama dicipta, serta elemen peringkat pertama dalam pengeluaran bersiri. Yang kedua telah pun dikuasai dan digunakan secara aktif. Tetapi kereta pengeluaran pertama dengan sistem peringkat ketiga yang diperakui dikeluarkan baru-baru ini.

Honda, yang terkenal dengan penyelesaian inovatifnya, berjaya dalam hal ini, dan kemudian, terutamanya hanya kerana Jepun mengabaikan konvensyen keselamatan antarabangsa.

Honda Legend Hybrid EX mempunyai keupayaan untuk memandu melalui trafik, menukar lorong, dan memotong sepenuhnya secara automatik tanpa memerlukan pemandu untuk memegang roda pada setiap masa.

Ia adalah tabiat yang pesat muncul ini, menurut pakar, yang tidak akan membenarkan walaupun sistem peringkat ketiga cepat disahkan. Pemandu mula mempercayai autopilot secara membuta tuli dan berhenti mengikut jalan. Kesilapan automasi, yang masih tidak dapat dielakkan, dalam kes ini pasti akan membawa kepada kemalangan dengan akibat yang serius.

Terkenal dengan perkembangan lanjutan Tesla, yang secara konsisten memperkenalkan autopilot pada mesinnya. Kerap menerima saman daripada pelanggannya yang salah faham tentang kemungkinan pemanduan autonomi dan tidak tahu cara menggunakannya dengan betul, oleh itu Tesla belum lagi meningkat di atas tahap kedua.

Secara keseluruhan, kira-kira 20 syarikat di dunia telah menguasai tahap kedua. Tetapi hanya sebilangan kecil yang berjanji untuk naik sedikit lebih tinggi dalam masa terdekat. Ini ialah Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Yang lain, seperti Honda, terhad kepada pasaran tempatan, ciri terpilih dan prototaip. Sesetengah firma bekerja secara intensif ke arah pemanduan autonomi, sementara bukan gergasi automotif. Antaranya ialah Google dan Uber.

Soalan lazim tentang kenderaan tanpa pemandu

Kemunculan soalan pengguna mengenai autopilot adalah disebabkan oleh fakta bahawa majoriti pemandu tidak memahami dengan baik apa itu kerja penyelidikan dan pembangunan, dan dalam perkara ini, juga bagaimana ia berkaitan dengan perundangan.

Siapa yang menguji mesin

Untuk menguji mesin dalam keadaan sebenar, adalah perlu untuk mendapatkan permit khas, setelah membuktikan sebelum ini bahawa keselamatan dipastikan. Oleh itu, sebagai tambahan kepada pengeluar terkemuka, syarikat pengangkutan juga terlibat dalam hal ini.

Keupayaan kewangan mereka membolehkan mereka melabur dalam kemunculan robot jalan raya masa hadapan. Ramai yang telah mengumumkan tarikh tertentu bila mesin tersebut akan mula beroperasi sebenarnya.

Siapa yang harus dipersalahkan sekiranya berlaku kemalangan

Manakala perundangan memperuntukkan tanggungjawab seseorang di belakang roda. Peraturan untuk menggunakan juruterbang automatik direka supaya syarikat pembuatan akan terlepas daripada masalah dengan memberi amaran tegas kepada pembeli tentang keperluan untuk sentiasa memantau operasi robot.

Dalam kemalangan sebenar, agak jelas bahawa ia secara rasmi berlaku sepenuhnya kerana kesalahan seseorang. Beliau diberi amaran bahawa kereta itu tidak menjamin seratus peratus operasi sistem pengecaman, ramalan dan pencegahan kemalangan.

Bilakah kereta boleh menggantikan orang di belakang roda?

Walaupun terdapat banyak tarikh akhir khusus untuk pelaksanaan projek sedemikian, semua yang telah berlalu telah ditangguhkan ke masa hadapan. Keadaan sedemikian rupa sehingga ramalan yang ada juga tidak akan dipenuhi, jadi pada masa hadapan kereta autonomi sepenuhnya tidak akan muncul, tugas itu ternyata terlalu sukar bagi optimis yang merancang untuk menyelesaikannya dengan cepat dan menghasilkan wang di atasnya.

Setakat ini, teknologi terobosan hanya boleh kehilangan wang dan reputasi. Dan ketertarikan dengan sistem saraf boleh membawa kepada hasil yang lebih buruk.

Telah terbukti bahawa kereta yang terlalu pintar boleh mula melulu di jalan raya tidak lebih buruk daripada pemandu muda muda dengan akibat yang sama.