Transmisi manual - kotak gear robot

Mana-mana kereta moden tidak akan dapat memulakan dan bergerak dengan lancar sekiranya tiada transmisi di dalam perantinya. Hari ini, terdapat pelbagai jenis kotak gear, yang tidak hanya membolehkan pemandu memilih pilihan yang sesuai dengan kemampuan kewangannya, tetapi juga memungkinkan untuk mendapatkan keselesaan maksimum dari memandu kenderaan.

Secara ringkas mengenai jenis penghantaran utama dijelaskan dalam tinjauan berasingan... Sekarang mari kita bincangkan dengan lebih terperinci mengenai apa itu kotak gear robot, perbezaan utamanya dari kotak gear manual, dan juga mempertimbangkan prinsip operasi unit ini.

Apakah kotak gear robot

Pengoperasian kotak gear hampir sama dengan analog mekanikal kecuali beberapa ciri. Peranti robot merangkumi banyak bahagian yang membentuk versi mekanikal kotak yang sudah tidak asing lagi bagi semua orang. Perbezaan utama antara robot adalah bahawa kawalannya adalah jenis mikropemproses. Pada kotak gear seperti itu, pergeseran gear dilakukan oleh elektronik berdasarkan data dari sensor mesin, pedal gas dan roda.

Kotak robot juga boleh dipanggil mesin automatik, tetapi ini adalah nama yang tidak betul. Faktanya ialah transmisi automatik sering digunakan sebagai konsep generalisasi. Jadi, variator yang sama mempunyai mod automatik untuk menukar nisbah gear, jadi bagi sesetengahnya juga automatik. Sebenarnya, dari segi struktur dan prinsip operasi, robot itu lebih dekat dengan kotak mekanikal.

Secara lahiriah, mustahil untuk membezakan transmisi manual dari transmisi automatik, kerana mereka mungkin memiliki pemilih dan badan yang sama. Anda boleh memeriksa transmisi hanya semasa kenderaan sedang memandu. Setiap jenis unit mempunyai ciri kerja tersendiri.

Tujuan utama transmisi robotik adalah untuk membuat pemanduan semudah mungkin. Pemandu tidak perlu menukar gear sendiri - kerja ini dilakukan oleh unit kawalan. Selain keselesaan, pengeluar transmisi automatik berusaha untuk menjadikan produk mereka lebih murah. Hari ini, robot adalah jenis kotak gear paling bertenaga selepas mekanik, tetapi ia tidak memberikan keselesaan memandu seperti variator atau automatik.

Prinsip kotak gear robot

Transmisi robot boleh beralih ke kelajuan seterusnya secara automatik atau separa automatik. Dalam kes pertama, unit mikroprosesor menerima isyarat dari sensor, yang mana algoritma yang diprogramkan oleh pengeluar dicetuskan.

Sebilangan besar kotak gear dilengkapi dengan pemilih manual. Dalam kes ini, kelajuan tetap akan menyala secara automatik. Satu-satunya perkara ialah pemandu secara bebas dapat memberi isyarat momen menghidupkan gear naik atau turun. Beberapa transmisi automatik jenis Tiptronic mempunyai prinsip yang serupa.

Untuk meningkatkan atau menurunkan kecepatan, pemandu menggerakkan tuas pemilih ke arah + atau ke arah -. Terima kasih kepada pilihan ini, sebilangan orang memanggil transmisi ini berurutan atau berurutan.

Kotak robot berfungsi mengikut skema berikut:

1. Pemandu menggerakkan brek, menghidupkan enjin dan menggerakkan suis mod pemanduan ke kedudukan D;
2. Isyarat dari unit menuju ke unit kawalan kotak;
3. Bergantung pada mod yang dipilih, unit kawalan mengaktifkan algoritma yang sesuai mengikut mana unit akan beroperasi;
4. Dalam proses pergerakan, sensor menghantar isyarat ke "otak robot" mengenai kelajuan kenderaan, tentang beban unit kuasa, dan juga mengenai mod kotak gear semasa;
5. Sebaik sahaja indikator berhenti sesuai dengan program yang dipasang dari kilang, unit kawalan memberikan perintah untuk menukar ke gigi lain. Ini boleh menjadi peningkatan atau penurunan kelajuan.

Semasa pemandu memandu kereta dengan mekanik, dia mesti merasakan kenderaannya untuk menentukan saat untuk beralih ke kelajuan lain. Dalam analog robotik, proses serupa berlaku, hanya pemandu yang tidak perlu memikirkan masa untuk menggerakkan tuas shift ke posisi yang diinginkan. Sebaliknya, mikropemproses melakukannya.

Sistem ini memantau semua maklumat dari semua sensor dan memilih gear yang optimum untuk beban tertentu. Sehingga alat elektronik dapat menukar gear, transmisi mempunyai penggerak hidromekanik. Dalam versi yang lebih biasa, bukannya hidromekanik, pemacu elektrik atau pemacu servo dipasang, yang menghubungkan / memutuskan klac di dalam kotak (omong-omong, ini mempunyai beberapa persamaan dengan kotak gear automatik - klac terletak tidak di mana ia berada dalam transmisi manual, iaitu di dekat roda gila, tetapi di perumahan itu sendiri penularan).

Apabila unit kawalan memberi isyarat bahawa sudah tiba masanya untuk beralih ke kelajuan lain, pemacu servo elektrik (atau hidrokesan) pertama diaktifkan terlebih dahulu. Ia melepaskan permukaan geseran klac. Servo kedua kemudian menggerakkan gear dalam mekanisme ke kedudukan yang diinginkan. Kemudian yang pertama melepaskan klac perlahan-lahan. Reka bentuk ini membolehkan mekanisme berfungsi tanpa penyertaan pemandu, oleh itu, mesin dengan transmisi robot tidak mempunyai pedal klac.

Banyak kotak pemilih mempunyai kedudukan gear paksa. Tiptronic yang disebut ini membolehkan pemandu mengawal secara bebas momen beralih ke kelajuan yang lebih tinggi atau lebih rendah.

Peranti kotak gear robotik

Hari ini, terdapat beberapa jenis transmisi robot untuk kereta penumpang. Mereka mungkin berbeza antara satu sama lain dalam beberapa penggerak, tetapi bahagian utamanya tetap sama.

Berikut adalah simpul yang disertakan dalam kotak gear:

1. Klac. Bergantung pada pengeluar dan modifikasi unit, ini boleh menjadi satu bahagian dengan permukaan geseran atau beberapa cakera serupa. Selalunya, unsur-unsur ini terletak di dalam penyejuk, yang menstabilkan operasi unit, menghalangnya daripada terlalu panas. Pilihan preselektif atau berganda dianggap lebih berkesan. Dalam pengubahsuaian ini, sementara satu roda gigi digunakan, set kedua sedang bersiap untuk menghidupkan kelajuan berikutnya.
2. Bahagian utama adalah kotak mekanikal konvensional. Setiap pengeluar menggunakan reka bentuk proprietari yang berbeza. Sebagai contoh, robot dari jenama Mercedes (Speedshift) adalah transmisi automatik 7G-Tronic secara dalaman. Satu-satunya perbezaan antara unit adalah bahawa bukannya penukar tork, klac dengan beberapa cakera geseran digunakan. BMW mempunyai pendekatan yang serupa. Kotak gear SMGnya berdasarkan kotak gear manual enam kelajuan.
3. Pemacu klac dan transmisi. Terdapat dua pilihan - dengan pemacu elektrik atau analog hidromekanik. Dalam kes pertama, klac diperas oleh motor elektrik, dan yang kedua - oleh silinder hidraulik dengan injap EM. Pemacu elektrik berfungsi lebih perlahan daripada hidraulik, tetapi ia tidak memerlukan pengekalan tekanan berterusan dalam talian, dari mana jenis elektro-hidraulik beroperasi. Robot hidraulik bergerak ke peringkat seterusnya jauh lebih pantas (0,05 saat berbanding 0,5 saat untuk analog elektrik). Kotak gear elektrik dipasang terutamanya pada kereta bajet, dan kotak gear hidromekanik dipasang pada kereta sport premium, kerana kelajuan pergeseran gear sangat penting di dalamnya tanpa mengganggu bekalan kuasa ke batang pemacu.
4.  Sensor. Terdapat banyak bahagian seperti itu dalam robot. Mereka memantau banyak parameter transmisi yang berbeza, misalnya, kedudukan garpu, putaran poros input dan output, di mana suis pemilih terkunci, suhu penyejuk, dll. Semua maklumat ini disalurkan ke alat kawalan mekanisme.
5. ECU adalah unit mikroprosesor, di mana algoritma yang berbeza diprogramkan dengan indikator yang berbeza yang berasal dari sensor. Unit ini dihubungkan ke unit kawalan utama (dari situ data mengenai operasi enjin datang), dan juga sistem penguncian roda elektronik (ABS atau ESP).
6. Penggerak - silinder hidraulik atau motor elektrik, bergantung pada pengubahsuaian kotak.

Kekhususan kerja RKPP

Agar kenderaan dapat berjalan lancar, pemandu mesti menggunakan pedal klac dengan betul. Setelah memasukkan gear pertama atau belakang, dia perlu melepaskan pedal dengan lancar. Setelah pemandu merasakan keseronokan cakera, ketika dia melepaskan pedal, dia dapat menambahkan putaran ke mesin sehingga mobil tidak berhenti. Inilah cara mekanik berfungsi.

Proses yang serupa berlaku pada rakan robotik. Hanya dalam kes ini, kemahiran yang hebat tidak diperlukan dari pemandu. Dia hanya perlu memindahkan suis kotak ke kedudukan yang sesuai. Kereta akan mula bergerak sesuai dengan pengaturan unit kawalan.

Pengubahsuaian klac tunggal yang paling mudah berfungsi sama seperti mekanik klasik. Namun, pada masa yang sama, ada satu masalah - elektronik tidak merakam maklum balas klac. Sekiranya seseorang dapat menentukan seberapa lancar perlunya melepaskan pedal dalam kes tertentu, maka automasi berfungsi dengan lebih kaku, sehingga pergerakan kereta disertai dengan sentakan yang nyata.

Ini terutama dirasakan dalam modifikasi dengan pemacu elektrik penggerak - semasa gear berubah, klac akan berada dalam keadaan terbuka. Ini akan bermaksud jatuhnya aliran tork, kerana kereta mula perlahan. Oleh kerana kelajuan putaran roda sudah kurang konsisten dengan gear yang terlibat, sedikit kejutan berlaku.

Penyelesaian inovatif untuk masalah ini adalah pengembangan modifikasi kopling ganda. Wakil penyebaran yang begitu ketara ialah Volkswagen DSG. Mari lihat lebih dekat ciri-cirinya.

Ciri-ciri kotak gear robot DSG

Singkatan bermaksud kotak gear shift langsung. Sebenarnya, ini adalah dua kotak mekanikal yang dipasang di satu perumahan, tetapi dengan satu titik sambungan ke casis mesin. Setiap mekanisme mempunyai klac tersendiri.

Ciri utama pengubahsuaian ini adalah mod pilihan. Iaitu, semasa poros pertama berjalan dengan roda gigi yang dipasangkan, elektronik sudah menghubungkan roda gigi yang sesuai (ketika mempercepat untuk meningkatkan gear, ketika melambat - ke bawah) poros kedua. Penggerak utama hanya perlu memutuskan satu klac dan menghubungkan yang lain. Sebaik sahaja isyarat diterima dari unit kawalan untuk beralih ke tahap lain, klac kerja terbuka, dan yang kedua dengan gear yang sudah dipasang segera disambungkan.

Reka bentuk ini membolehkan anda menunggang tanpa tersentak kuat ketika memecut. Perkembangan pertama pengubahsuaian preselektif muncul pada tahun 80-an abad yang lalu. Benar, maka robot dengan kopling ganda dipasang pada kereta rali dan lumba di mana kelajuan dan ketepatan peralihan gear sangat penting.

Sekiranya kita membandingkan kotak DSG dengan automatik klasik, maka pilihan pertama mempunyai lebih banyak kelebihan. Pertama, kerana struktur elemen utama yang lebih dikenali (pengeluar boleh menggunakan analog mekanikal siap pakai sebagai asasnya), kotak seperti itu akan lebih murah dijual. Faktor yang sama mempengaruhi penyelenggaraan unit - mekanik lebih dipercayai dan lebih senang diperbaiki.

Ini membolehkan pengeluar memasang transmisi inovatif pada model anggaran produk mereka. Kedua, banyak pemilik kenderaan dengan kotak gear mencatat peningkatan kecekapan kereta berbanding model yang serupa, tetapi dengan kotak gear yang berbeza.

Para jurutera keprihatinan VAG telah mengembangkan dua varian transmisi DSG. Salah satunya berlabel 6, dan yang lainnya adalah 7, yang sesuai dengan jumlah langkah di dalam kotak. Juga, automatik enam kelajuan menggunakan klac basah, dan analog tujuh kelajuan menggunakan klac kering. Untuk maklumat lebih lanjut mengenai kebaikan dan keburukan kotak DSG, serta bagaimana model DSG 6 berbeza dengan modifikasi ketujuh, lihat artikel berasingan.

Kelebihan dan kekurangan

Jenis transmisi yang dipertimbangkan mempunyai sisi positif dan negatif. Kelebihan kotak termasuk:

• Transmisi seperti itu dapat digunakan bersamaan dengan unit kuasa hampir semua kuasa;
• Berbanding dengan variator dan mesin automatik, versi robotnya lebih murah, walaupun ini adalah perkembangan yang agak inovatif;
• Robot lebih dipercayai daripada transmisi automatik lain;
• Oleh kerana persamaan dalaman dengan mekanik, lebih mudah untuk mencari pakar yang akan melakukan pembaikan unit;
• Peralihan gear yang lebih cekap membolehkan penggunaan tenaga enjin tanpa peningkatan penggunaan bahan api secara kritikal;
• Dengan meningkatkan kecekapan, mesin mengeluarkan bahan yang kurang berbahaya ke dalam persekitaran.

Walaupun terdapat kelebihan yang jelas berbanding transmisi automatik yang lain, robot mempunyai beberapa kelemahan yang ketara:

• Sekiranya kereta itu dilengkapi dengan robot satu cakera, perjalanan kenderaan seperti itu tidak boleh disebut selesa. Ketika menukar roda gigi, akan ada tersentak nyata, seolah-olah pemandu tiba-tiba melemparkan pedal klac ke mekanik.
• Selalunya, klac (kurang kelancaran penglibatan) dan penggeraknya gagal dalam unit. Ini menyukarkan pembaikan transmisi, kerana mereka mempunyai sumber kerja yang kecil (sekitar 100 ribu kilometer). Servos jarang dapat diperbaiki dan mekanisme baru mahal.
• Bagi klac, sumber cakera juga sangat kecil - kira-kira 60 ribu. Lebih-lebih lagi, kira-kira separuh daripada sumber daya diperlukan untuk melakukan "sambungan" kotak di bawah keadaan permukaan geseran bahagian-bahagian.
• Sekiranya kita bercakap mengenai pengubahsuaian preselektif DSG, maka ia terbukti lebih dipercayai kerana kurang masa untuk menukar gear (berkat ini, kereta tidak melambatkan begitu banyak). Walaupun begitu, lekatan masih ada di dalamnya.

Dengan mengambil kira faktor yang disenaraikan, kita dapat menyimpulkan bahawa sejauh mana kebolehpercayaan dan kehidupan bekerja, mekanik belum sama. Sekiranya penekanan diberikan pada keselesaan maksimum, maka lebih baik memilih variator (apa keunikannya, baca di sini). Perlu diingat bahawa transmisi seperti itu tidak akan memberi peluang untuk menjimatkan bahan bakar.

Kesimpulannya, kami menawarkan perbandingan video pendek mengenai jenis transmisi utama - kebaikan dan keburukan mereka:

Cara memilih kereta, kotak mana yang lebih baik: automatik, variator, robot, mekanik

Soalan dan Jawapan:

Apakah perbezaan antara automaton dan robot? Transmisi automatik berfungsi dengan mengorbankan penukar tork (tiada gandingan tegar dengan roda tenaga melalui klac), dan robot itu serupa dengan mekanik, hanya kelajuan ditukar secara automatik.

Bagaimana untuk menukar gear pada kotak robot? Prinsip memandu robot adalah sama dengan memandu automatik: mod yang dikehendaki dipilih pada pemilih, dan kelajuan enjin dikawal oleh pedal gas. Kelajuan akan bertukar dengan sendirinya.

Berapakah bilangan pedal dalam kereta dengan robot? Walaupun robot itu secara strukturnya serupa dengan mekanik, klac ditanggalkan secara automatik daripada roda tenaga, jadi kereta dengan transmisi robotik mempunyai dua pedal (gas dan brek).

Bagaimana cara meletakkan kereta dengan kotak robot dengan betul? Model Eropah mesti diletakkan dalam mod A atau dalam gear undur. Jika kereta itu adalah Amerika, maka terdapat mod P pada pemilih.