FDR - kawalan dinamik memandu

Initials Fahr Dynamik Regelung, sistem keselamatan aktif untuk kawalan dinamik pemanduan yang dikembangkan oleh Bosch bekerjasama dengan Mercedes, kini disebut ESP. Sekiranya perlu, ia memulihkan lintasan kenderaan, secara automatik mengganggu brek dan pemecut.

FDR digunakan untuk mencegah skidding dan side-skidding, iaitu fenomena undereer atau oversteer yang terjadi apabila satu atau lebih roda kehilangan daya tarikan, dan juga, jelas, tergelincir akibat kehilangan kestabilan. Penyesuaian dinamik secara berkesan dapat membetulkan sedikit tergelincir kerana kehilangan daya tarikan pada satu roda dengan menyesuaikan tork pada tiga yang lain dengan sewajarnya. Sebagai contoh, jika kereta meluncur dengan hujung depan ke arah luar sudut, iaitu di bawah selekoh, FDR campur tangan dengan membrek roda belakang dalam untuk menyelaraskan kereta. Sistem ini mengesan gelongsor kenderaan berkat sensor laju yaw, yang merupakan "sensor" yang mampu mengesan selip di sekitar paksi menegak melalui pusat gravitasi kenderaan.

Selain itu, FDR menggunakan rangkaian sensor yang memaklumkannya mengenai kecepatan roda, percepatan lateral, putaran roda kemudi dan akhirnya tekanan yang dikenakan pada pedal rem dan pemecut. (muatan enjin). Untuk menyimpan semua data ini di unit kawalan dan melakukan tindakan pembetulan dalam jangka masa yang sangat singkat, FDR memerlukan daya dan memori pengkomputeran yang sangat besar. Yang terakhir adalah 48 kilobyte, yang empat kali lebih banyak daripada yang diperlukan agar sistem ABS berfungsi, dan dua kali lebih banyak yang diperlukan untuk sistem anti-selip.

Lihat juga ESP.