Bantuan Depan

Sistem perimeter Front Assist mengenali situasi kritikal menggunakan sensor radar dan membantu memendekkan jarak brek. Dalam situasi berbahaya, sistem memberi amaran kepada pemandu dengan isyarat visual dan pendengaran, serta brek kecemasan.

Front Assist adalah bahagian yang tidak terpisahkan dari penyesuaian jarak ACC, tetapi berfungsi secara bebas walaupun penyesuaian jarak dan kelajuan dilumpuhkan. Dalam situasi yang berdekatan, Front Assist beroperasi dalam dua peringkat: pada peringkat pertama, sistem bantuan memberi amaran kepada pemandu dengan isyarat akustik dan optik mengenai kehadiran kenderaan yang tiba-tiba melambat atau bergerak perlahan, dan oleh itu bahaya relatif perlanggaran. Dalam kes ini, kereta itu "disiapkan" untuk brek kecemasan. Pad ditekan ke cakera brek tanpa menunda kenderaan, dan respons sistem HBA meningkat. Sekiranya pemandu tidak bertindak balas terhadap amaran tersebut, pada tahap kedua dia diberi amaran akan bahaya perlanggaran belakang dengan menekan pedal brek sekali sekala, dan tindak balas pembantu brek semakin meningkat. Kemudian, apabila pemandu brek, semua daya brek segera tersedia.