Motor servo: semua yang anda perlu tahu

Motor servo adalah jenis motor yang istimewa kerana ia boleh menggabungkan mekanik dan elektronik. Oleh itu, terima kasih kepada komposisinya, ia membolehkan anda membuat beberapa pelarasan yang sangat tepat pada pecutan dan kelajuan kereta anda.

⚙️ Bagaimanakah motor servo berfungsi?

Motor servo terdiri daripada motor, tetapi juga daripada sensor kedudukan, juga dipanggil penderia putaran... Yang terakhir sentiasa boleh mengetahui dan merekodkan kedudukan aci motor.

Di samping itu, ia mempunyai elemen elektronik yang membolehkan ia diselaraskan dan dipanggil pengawal servo... Seperti namanya, ia akan membuat pelarasan mengikut keperluan mengikut nilai yang dikumpul. Oleh itu, adalah mungkin untuk memasang litar kawalan yang dibina ke dalam motor servo.

Mari kita nyatakan sebagai servo pelbagai interaksi antara pengawal servo dan motor servo dalam litar. Tidak seperti motor penentududukan tugas tetap, motor servo beroperasi dalam gelung kawalan tertutup.

Oleh itu, motor servo membolehkan kedudukan rotor diukur dengan pelbagai kaedah. Khususnya, pengukuran kedudukan tambahan, pengekod mutlak pusingan tunggal atau berbilang pusingan diserlahkan. Apabila ukuran ini direkodkan, ia dihantar ke pengawal servo.

Oleh itu, ia memberikan lebih kecekapan tenaga dan lebih kuasa. Servomotor sentiasa dilengkapi dengan 3 atau 5 wayar berkod warna, bilangan wayar berbeza mengikut kuasa kenderaan.

Oleh itu, apabila motor anda sedang berjalan, paksi motor servo akan menukar kedudukannya untuk menukar rintangan potensiometer. Pada masa ini terdapat 3 jenis motor servo:

• Motor servo klasik : ia boleh diimbangi dari 0 ° hingga 180 °.
• Servomotor berputar secara berterusan : di sini adalah impuls kawalan yang akan memilih arah dan kelajuan putaran. Berfungsi sebagai motor bergear.
• Motor servo analog : Isyarat maklum balas memberikan maklumat tentang kedudukan tepat motor servo. Model ini menawarkan kestabilan yang hebat.

⚠️ Bagaimana untuk mengekalkan motor servo?

Untuk mengekalkan motor servo dan memastikan jangka hayatnya, refleks berikut mesti dipertimbangkan semasa menggunakannya:

• Elakkan terlebih beban motor servo : Jika ia berada dalam keadaan beban lampau, penggunaan arus elektrik akan meningkat dengan ketara, dan dalam jangka masa panjang, terdapat risiko kerosakan pada motor servo;
• Periksa gelongsor joran : Jika ia tidak menggelongsor dengan betul dalam saluran, penggunaan tenaga akan lebih tinggi dan ini akan menjejaskan ketepatan kedudukan;
• Pastikan tiada sekatan : Servomotor tidak boleh disekat, jika tidak, ia boleh dimusnahkan;
• Lindungi motor servo : Ia boleh dilindungi dengan salur keluar kuasa untuk melindunginya daripada getaran kenderaan;
• Gunakan motor servo yang betul untuk keperluan anda : Pilih model mengikut kuasa kereta anda (contohnya, 3 atau 5 wayar).

👨‍🔧 Bagaimana untuk memprogramkan motor servo?

Servomotor boleh diprogramkan dan dikawal oleh kad elektronik boleh atur cara dilengkapi dengan pemproses dan memori. Beberapa sensor boleh disambungkan kepadanya, contohnya: potensiometer, penderia getaran atau kelembapan.

Jadi anda boleh menyambungkan kad elektronik ini ke servo dengan kabel yang berbeza. Kemudian anda memerlukan komputer untuk memasang program untuk menguji dan mengawal motor servo anda. Beberapa langkah kod mungkin diperlukan untuk memprogram motor servo.

Di samping itu, ia juga perlu menyambungkan motor servo dan papan elektronik kepada potensiometer supaya motor servo boleh dikawal dengan mudah. Adalah penting untuk mengikuti gambar rajah pendawaian dengan berhati-hati semasa menjalankan operasi ini, kerana ia mungkin berbeza bergantung pada model papan elektronik yang berbeza.

Seperti yang anda boleh bayangkan, gerakan ini memerlukan penguasaan elektronik dan komputer. Jika anda merasakan bahawa anda tidak boleh melakukan operasi ini, lebih baik mempercayakannya kepada profesional supaya tidak merosakkan motor servo.

💸 Berapa harga motor servo?

Motor servo adalah lebih atau kurang mahal, bergantung pada model dan kuasa yang dipilih. Ini kerana model 5 wayar yang lebih berkuasa akan menjual lebih daripada motor servo 3 wayar. Biasanya kos dari 60 € dan 250 €... Jika anda juga ingin membeli kad elektronik untuk pengaturcaraannya, ia akan mengambil masa dari 7 € dan 25 € untuk membelinya.

Motor servo ialah motor yang benar-benar pintar yang menggabungkan kuasa mekanik dan elektronik untuk memberikan kuasa dan kestabilan kepada kenderaan. Jika anda mempunyai sedikit keraguan tentang kesihatannya, sila gunakan pembanding garaj kami untuk mencari satu berhampiran rumah anda dan pada harga terbaik!