Struktur dan prinsip operasi sistem ABS

Kit keselamatan aktif kereta moden merangkumi pelbagai pembantu dan sistem yang memungkinkan sama ada untuk mengelakkan keadaan kecemasan atau meminimumkan kecederaan manusia semasa kemalangan.

Antara elemen tersebut ialah sistem brek anti kunci. Apa ini? Bagaimana ABS moden berfungsi? Bagaimana ABS berfungsi dan bagaimana memandu kereta semasa sistem ini dihidupkan? Jawapan untuk soalan-soalan ini boleh didapati dalam ulasan ini.

Apa itu sistem brek anti-kunci

Sistem brek anti kunci bermaksud sekumpulan elemen elektro-hidraulik yang dipasang di casis kereta dan dikaitkan dengan breknya.

Ia memberikan daya tarikan yang lebih baik di permukaan jalan, mencegah roda berhenti sepenuhnya semasa brek pada permukaan jalan yang tidak stabil. Ini sering berlaku di jalanan ais atau basah.

Kisah

Perkembangan ini pertama kali disampaikan kepada orang ramai pada tahun 1950-an. Namun, itu tidak dapat disebut konsep, kerana idea ini dikembangkan pada awal abad kedua puluh. Oleh itu, jurutera J. Francis pada tahun 1908 menunjukkan karya "Regulator" miliknya, yang menghalang tergelincir roda dalam pengangkutan kereta api.

Sistem serupa dikembangkan oleh mekanik dan jurutera G. Voisin. Dia cuba membuat sistem pengereman untuk pesawat yang secara bebas mengatur kesan hidraulik pada elemen brek sehingga roda pesawat tidak tergelincir di sepanjang landasan akibat pengereman. Dia melakukan eksperimen dengan pengubahsuaian peranti tersebut pada tahun 20-an.

Sistem awal

Sudah tentu, seperti dalam semua perkembangan pertama penemuan apa pun, pada awalnya sistem yang mencegah penyekat mempunyai struktur yang kompleks dan primitif. Oleh itu, Gabriel Voisin yang disebutkan di atas menggunakan roda gila dan injap hidraulik yang disambungkan ke saluran brek dalam reka bentuknya.

Sistem ini berfungsi mengikut prinsip ini. Roda roda dipasang pada roda pada roda dan dipusingkan dengannya. Apabila tidak ada gelincir, drum dan roda gila berputar dengan kelajuan yang sama. Sebaik sahaja roda berhenti, drum perlahan dengannya. Oleh kerana roda roda terus berputar, injap saluran hidraulik dibuka sedikit, mengurangkan daya pada drum brek.

Sistem seperti ini telah membuktikan dirinya lebih stabil untuk kenderaan, kerana jika tergelincir, pemandu secara naluriah mengerem brek lebih banyak lagi, daripada menjalankan prosedur ini dengan lancar. Perkembangan ini telah meningkatkan kecekapan pengereman sebanyak 30 peratus. Hasil positif yang lain - lebih sedikit tayar pecah dan usang.

Walau bagaimanapun, sistem ini mendapat pengiktirafan yang sewajarnya berkat usaha jurutera Jerman Karl Wessel. Pembangunannya dipatenkan pada tahun 1928. Walaupun begitu, pemasangannya tidak digunakan dalam pengangkutan kerana kelemahan reka bentuknya.

Sistem brek anti slip yang benar-benar berfungsi digunakan dalam penerbangan pada awal 50-an. Dan pada tahun 1958, kit Maxaret pertama kali dipasang pada motosikal. Royal Enfield Super Meteor dilengkapi dengan sistem brek anti kunci yang berfungsi. Sistem ini dipantau oleh Makmal Jalan. Kajian menunjukkan bahawa elemen sistem brek ini akan mengurangkan kemalangan motosikal dengan ketara, yang kebanyakannya berlaku kerana tergelincir ketika roda terkunci semasa melakukan brek. Walaupun terdapat petunjuk seperti itu, ketua pengarah bahagian teknikal syarikat motosikal tidak menyetujui pengeluaran besar-besaran ABS.

Di dalam kereta, sistem anti-slip mekanikal hanya digunakan pada beberapa model. Salah satunya ialah Ford Zodiac. Sebab keadaan ini adalah kebolehpercayaan peranti yang rendah. Hanya sejak tahun 60an. sistem brek anti-kunci elektronik telah masuk ke dalam pesawat Concorde yang terkenal.

Sistem moden

Prinsip pengubahsuaian elektronik diadopsi oleh seorang jurutera di Pusat Penyelidikan Fiat dan menamakan penemuan itu Antiskid. Pembangunan tersebut dijual kepada Bosch, setelah itu dinamakan ABS.

Pada tahun 1971, pengeluar kereta Chrysler memperkenalkan sistem kawalan komputer yang lengkap dan cekap. Perkembangan serupa digunakan tahun sebelumnya oleh Ford Amerika di Lincoln Continental yang ikonik. Secara beransur-ansur, pengeluar kereta terkemuka lain mengambil alih tongkat juga. Pada pertengahan tahun 70-an, kebanyakan kenderaan pacuan roda belakang mempunyai sistem brek anti-kunci elektronik pada roda pemacu, dan beberapa dilengkapi dengan modifikasi yang berfungsi pada keempat-empat roda.

Sejak tahun 1976, pembangunan serupa telah digunakan dalam pengangkutan barang. Pada tahun 1986, sistem ini dinamakan EBS, kerana berfungsi sepenuhnya pada elektronik.

Tujuan sistem brek anti-kunci

Selalunya, ketika melakukan pengereman pada permukaan yang tidak stabil (ais, salji bergulung, air di atas aspal), pemandu memerhatikan reaksi yang sama sekali berbeza dari yang diharapkannya - bukannya melambatkan, kenderaan menjadi tidak terkawal dan sama sekali tidak berhenti. Lebih-lebih lagi, menekan pedal brek lebih keras tidak akan membantu.

Apabila brek digerakkan secara tiba-tiba, roda disekat, dan kerana cengkaman yang lemah di trek, mereka berhenti berpusing. Untuk mengelakkan kesan ini berlaku, anda perlu menggerakkan brek dengan lancar, tetapi dalam keadaan kecemasan, pemandu secara tidak terkawal menekan pedal ke lantai. Sebilangan profesional di permukaan yang tidak stabil akan menekan dan melepaskan pedal brek beberapa kali untuk memperlahankan kenderaan. Berkat ini, roda tidak tersekat dan tidak tergelincir.

Sedih mungkin, tidak semua orang berjaya menguasai kemahiran ini, dan ada juga yang tidak menganggap perlu melakukan ini, tetapi hanya membeli tayar profesional yang mahal dengan kebolehpercayaan yang lebih tinggi. Untuk kes seperti itu, pengeluar melengkapkan kebanyakan model mereka dengan sistem brek anti kunci.

ABS membolehkan anda mengekalkan kawalan kereta dalam keadaan kecemasan, mencegah roda berhenti sepenuhnya semasa brek digerakkan.

Peranti ABS

Peranti ABS moden merangkumi sebilangan kecil elemen. Ia terdiri daripada:

• Sensor putaran roda. Peranti sedemikian dipasang pada semua roda. Unit kawalan elektronik menganalisis parameter yang datang dari setiap sensor ini. Berdasarkan data yang diterima, ECU secara aktif mengaktifkan / menyahaktifkan sistem. Selalunya, alat penjejak seperti ini berfungsi berdasarkan prinsip sensor Hall;
• Unit kawalan elektronik. Tanpa itu, ia tidak akan berjaya, kerana memerlukan "otak" untuk mengumpulkan maklumat dan mengaktifkan sistem. Di beberapa kereta, setiap sistem mempunyai ECU sendiri, namun, pengeluar sering memasang satu unit yang memproses semua elemen sistem keselamatan aktif (kestabilan arah, ABS, kawalan daya tarikan, dll.);
• Peranti eksekutif. Dalam reka bentuk klasik, unsur-unsur ini adalah blok dengan set injap, penumpuk tekanan, pam, dll. Kadang kala dalam literatur teknikal anda dapat menemukan nama hydromodulator, yang diterapkan pada unsur-unsur ini.

Ciri sistem ABS ialah ia dapat disambungkan ke sistem brek malah kereta terbaharu. Selalunya, mereka adalah satu set yang hanya disambungkan ke saluran brek dan sistem elektrik mesin.

Prinsip kerja ABS

Secara konvensional, kerja sistem brek anti kunci dibahagikan kepada 3 peringkat:

1. Kunci roda - ECU menghantar isyarat untuk mengaktifkan sistem;
2. Pengaktifan penggerak - blok hidraulik mengubah tekanan dalam sistem, yang membawa kepada penguncian roda;
3. Penonaktifan sistem apabila putaran roda dipulihkan.

Perlu dipertimbangkan bahawa keseluruhan proses dikendalikan oleh algoritma yang disertakan dalam perisian unit kawalan. Kebolehpercayaan sistem terletak pada kenyataan bahawa ia dicetuskan bahkan sebelum roda kehilangan daya tarikan. Analog yang hanya berfungsi berdasarkan data pada putaran roda akan mempunyai struktur dan prinsip operasi yang lebih sederhana. Namun, sistem seperti ini tidak akan berfungsi lebih baik daripada reka bentuk pertama Gabriel Voisin.

Atas sebab ini, ABS tidak bertindak balas terhadap perubahan kelajuan roda, tetapi pada kekuatan menekan pedal brek. Dengan kata lain, sistem ini dipicu sebelumnya, seolah-olah memperingatkan kemungkinan tergelincir, yang menentukan kecepatan putaran roda dan kekuatan menekan pedal. Unit kawalan mengira kemungkinan slip dan mengaktifkan penggerak.

Sistem ini berfungsi mengikut prinsip berikut. Sebaik sahaja berlaku keadaan kecemasan (pemandu telah menekan pedal brek dengan tajam, tetapi roda belum terkunci), hidromodulator menerima isyarat dari unit kawalan dan menutup dua injap (di saluran masuk dan keluar). Ini menstabilkan tekanan saluran.

Penggerak kemudian memancarkan cecair brek. Dalam mod ini, modulator hidraulik dapat memberikan roda engkol yang perlahan atau secara bebas meningkatkan / menurunkan tekanan bendalir brek. Proses-proses ini bergantung pada pengubahsuaian sistem.

Apabila ABS dipicu, pemandu akan segera merasakannya dengan denyutan yang kerap, yang juga dipancarkan ke pedal. Anda boleh mengetahui sama ada sistem ini aktif atau tidak dengan belaian pada butang pengaktifan. Prinsip pengoperasian sistem ini mengulangi kemahiran pengendara kenderaan yang berpengalaman, hanya melakukannya lebih cepat - sekitar 20 kali sesaat.

Jenis sistem brek anti kunci

Berkat peningkatan sistem keselamatan aktif, empat varian ABS boleh didapati di pasaran alat ganti kenderaan:

• Saluran tunggal. Isyarat ke unit kawalan dan belakang secara serentak disalurkan melalui satu talian kabel. Selalunya, kereta pemacu roda depan dilengkapi dengannya, dan kemudian hanya pada roda pemacu. Sistem ini berfungsi tanpa mengira roda mana yang terkunci. Pengubahsuaian ini mempunyai satu injap di saluran masuk hidromodulator dan satu di saluran keluar. Ia juga menggunakan satu sensor. Pengubahsuaian ini adalah yang paling tidak berkesan;
• Dua saluran. Dalam pengubahsuaian tersebut, sistem on-board yang disebut digunakan. Ia mengawal bahagian kanan secara berasingan dari kiri. Pengubahsuaian ini terbukti dapat dipercayai, kerana sekiranya berlaku kecemasan, kereta dibawa ke tepi jalan. Dalam kes ini, roda sisi kanan dan kiri berada pada permukaan yang berbeza, oleh itu, ABS juga mesti menghantar isyarat yang berbeza ke penggerak;
• Tiga saluran. Pengubahsuaian ini boleh dipanggil hibrid yang selamat dari yang pertama dan yang kedua. Dalam ABS sedemikian, pad brek belakang dikendalikan oleh satu saluran, seperti pada kes pertama, dan roda depan beroperasi berdasarkan prinsip ABS di atas kapal;
• Empat saluran. Ini adalah pengubahsuaian yang paling berkesan setakat ini. Ia mempunyai sensor individu dan hidromodulator untuk setiap roda. ECU mengawal putaran setiap roda untuk daya tarikan maksimum.

Mod operasi

Operasi sistem ABS moden boleh dijalankan dalam tiga mod:

1. Mod suntikan. Ini ialah mod standard, yang digunakan dalam semua jenis klasik sistem brek. Dalam sistem brek anti-kunci, injap ekzos ditutup dan injap masuk terbuka. Disebabkan ini, apabila pedal brek ditekan, bendalir mula bergerak dalam litar, menetapkan silinder brek setiap roda dalam gerakan.
2. Mod tahan. Dalam mod ini, unit kawalan mengesan bahawa salah satu roda menyah pecutan jauh lebih cepat daripada yang lain. Untuk mengelakkan kehilangan sentuhan dengan jalan raya, ABS menyekat injap masuk bagi garisan roda tertentu. Terima kasih kepada ini, tiada daya pada caliper, tetapi pada masa yang sama roda lain terus perlahan.
3. Mod pelepas tekanan. Mod ini diaktifkan jika yang sebelumnya tidak dapat mengatasi kunci roda yang terhasil. Dalam kes ini, injap masuk talian terus ditutup, dan injap keluar, sebaliknya, terbuka untuk melegakan tekanan dalam litar ini.

Keberkesanan brek semasa sistem ABS dihidupkan bergantung pada keberkesanan ia berubah dari satu mod ke mod yang lain. Tidak seperti sistem brek standard, dengan ABS dihidupkan, tidak perlu menekan brek berulang kali untuk memastikan roda tidak kehilangan cengkaman. Dalam kes ini, pemandu mesti menekan sepenuhnya pedal brek. Selebihnya kerja akan dilakukan oleh sistem itu sendiri.

Ciri-ciri memandu kereta dengan ABS

Sama seperti sistem brek kereta, ia tidak menghilangkan keperluan perhatian pemandu. Sistem brek anti kunci mempunyai ciri tersendiri. Sekiranya ia tidak diambil kira, kereta akan kehilangan kestabilan. Berikut adalah peraturan asas untuk keadaan darurat:

1. Sekiranya kereta dilengkapi dengan ABS sederhana, maka untuk mengaktifkannya, anda perlu menekan pedal brek dengan tajam. Beberapa model moden dilengkapi dengan pembantu brek. Dalam kes ini, unit kawalan mengesan kemungkinan kehilangan daya tarikan dan mengaktifkan pembantu ini. Walaupun dengan sedikit tekanan pada pedal, sistem diaktifkan dan secara bebas akan menaikkan tekanan pada garis ke parameter yang diinginkan;
2. Seperti yang telah disebutkan, ketika sistem diaktifkan, pedal rem berdenyut. Pemandu yang tidak berpengalaman segera berfikir bahawa sesuatu telah berlaku pada kereta dan memutuskan untuk melepaskan brek;
3. Semasa mengendarai tayar terpaku, lebih baik mematikan ABS, kerana kancing di tayar mempunyai keberkesanannya tepat ketika roda disekat;
4. Semasa memandu di salji, pasir, kerikil, dll. ABS juga lebih tidak berguna daripada membantu. Faktanya ialah roda terkunci di hadapannya mengumpulkan lebam kecil dari bahan yang membentuk jalan. Ini menimbulkan ketahanan slip tambahan. Sekiranya roda berpusing, tidak akan ada kesan seperti itu;
5. Juga, sistem ABS mungkin tidak berfungsi dengan baik ketika memandu dengan cepat di permukaan yang tidak rata. Walaupun dengan sedikit pengereman, roda di udara akan berhenti dengan cepat, yang akan memprovokasi unit kawalan untuk mengaktifkan peranti apabila tidak diperlukan;
6. Sekiranya ABS dihidupkan, brek juga harus digunakan semasa manuver. Di dalam kereta biasa, ini hanya akan mencetuskan tergelincir atau terkurang. Namun, kereta dengan ABS lebih rela mendengar stereng ketika sistem anti-kunci aktif.

Prestasi brek

Sistem ABS bukan sahaja memendekkan jarak berhenti, tetapi juga menyediakan kawalan maksimum ke atas kenderaan. Berbanding kereta yang tidak dilengkapi sistem ini, kenderaan yang mempunyai ABS pasti akan membrek dengan lebih berkesan. Ia tidak perlu dibuktikan. Selain jarak brek yang lebih pendek dalam kereta sedemikian, tayar akan haus dengan lebih sekata, kerana daya brek diagihkan sama rata ke semua roda.

Sistem ini akan sangat dihargai oleh pemandu yang sering memandu di jalan raya dengan permukaan yang tidak stabil, contohnya, apabila asfalt basah atau licin. Walaupun tiada sistem yang dapat menghapuskan sepenuhnya semua ralat, melindungi pemandu daripada kecemasan (tiada sesiapa yang membatalkan perhatian dan pandangan jauh pemandu), brek ABS menjadikan kenderaan lebih mudah diramal dan terurus.

Memandangkan prestasi brek yang tinggi, ramai pakar mengesyorkan agar pemula membiasakan diri memandu kenderaan dengan ABS, yang akan meningkatkan keselamatan di jalan raya. Sudah tentu, jika pemandu melanggar peraturan memotong dan had laju, sistem ABS tidak akan dapat menghalang akibat daripada pelanggaran tersebut. Sebagai contoh, tidak kira betapa berkesan sistem itu, adalah sia-sia jika pemandu tidak memujuk kereta dan terus memandu pada tayar musim panas.

Operasi ABS

Sistem ABS moden dianggap sebagai sistem yang boleh dipercayai dan stabil. Ia boleh berfungsi dengan baik untuk masa yang lama, tetapi ia masih memerlukan operasi yang betul dan penyelenggaraan yang tepat pada masanya. Unit kawalan jarang gagal.

Tetapi jika kita mengambil penderia putaran roda, maka ini adalah tempat yang paling terdedah dalam sistem sedemikian. Sebabnya ialah sensor menentukan kelajuan putaran roda, yang bermaksud bahawa ia mesti dipasang berdekatan dengannya - pada hab roda.

Apabila kereta dipandu melalui lumpur, lopak, pasir atau salji basah, penderia menjadi sangat kotor dan sama ada boleh gagal dengan cepat atau memberikan nilai yang salah, yang akan membawa kepada ketidakstabilan sistem. Jika bateri lemah atau voltan dalam sistem on-board kereta rendah, unit kawalan akan mematikan sistem kerana voltan terlalu rendah.

Jika sistem gagal, kereta tidak akan kehilangan breknya. Dalam kes ini, pemandu perlu memperlahankan kenderaan di jalan yang tidak stabil dengan bantuan sistem brek klasik.

Prestasi ABS

Jadi, sistem ABS membolehkan anda melakukan brek kecemasan dengan lebih selamat, dan juga memungkinkan untuk melakukan manuver dengan pedal brek tertekan sepenuhnya. Kedua-dua parameter penting ini menjadikan sistem ini sebagai sebahagian daripada kenderaan yang dilengkapi dengan sistem keselamatan aktif termaju.

Kehadiran ABS adalah pilihan untuk pemandu yang berpengalaman. Tetapi seorang pemula perlu mempelajari banyak kemahiran yang berbeza dalam beberapa tahun pertama, jadi lebih baik kereta pemandu sedemikian mempunyai beberapa sistem yang menyediakan jaring keselamatan.

Pemandu yang berpengalaman boleh dengan mudah (terutama jika dia telah memandu keretanya selama bertahun-tahun) dapat mengawal momen gelinciran roda dengan menukar usaha pada pedal brek. Tetapi walaupun dengan pengalaman memandu yang panjang, sistem berbilang saluran boleh bersaing dengan kemahiran sedemikian. Sebabnya ialah pemandu tidak dapat mengawal daya pada roda individu, tetapi ABS boleh (sistem saluran tunggal berfungsi seperti pemandu berpengalaman, menukar daya pada keseluruhan garisan brek).

Tetapi sistem ABS tidak boleh dianggap sebagai ubat penawar dalam situasi kecemasan di mana-mana jalan. Sebagai contoh, jika kereta itu tergelincir di atas pasir atau dalam salji yang longgar, maka, sebaliknya, ia akan menyebabkan jarak brek meningkat. Di jalan sedemikian, sebaliknya, menyekat roda akan lebih berguna - mereka menggali ke dalam tanah, yang mempercepatkan brek. Agar kereta menjadi universal di mana-mana jenis permukaan jalan, pengeluar model kereta moden melengkapkan produk mereka dengan ABS boleh tukar.

Apa kesalahannya?

Bagi kebolehpercayaan sistem brek anti-kunci, ini adalah salah satu sistem yang paling dipercayai di dalam kereta. Elemen-elemennya jarang gagal, dan selalunya ini disebabkan oleh pelanggaran peraturan operasi dan penyelenggaraan. Semua bahagian elektronik dilindungi dengan pasti dari beban berlebihan oleh sekering dan geganti, jadi unit kawalan tidak akan gagal.

Kerosakan sistem yang paling biasa adalah kegagalan sensor roda, kerana ia berada di tempat di mana sangat sukar untuk mengecualikan air, habuk atau kotoran dari memasukinya. Sekiranya galas hab terlalu longgar, sensor akan mengalami kerosakan.

Masalah lain sudah banyak dikaitkan dengan sistem kereta yang menyertainya. Contohnya ialah penurunan voltan dalam rangkaian elektrik mesin. Dalam kes ini, ABS akan dinyahaktifkan kerana relay yang diaktifkan. Masalah yang sama dapat diperhatikan dengan lonjakan daya di rangkaian.

Sekiranya sistem brek anti kunci dimatikan sendiri, jangan panik - kereta akan berkelakuan seolah-olah tidak mempunyai ABS.

Pembaikan dan penyelenggaraan sistem brek kereta dengan ABS mempunyai ciri tersendiri. Sebagai contoh, sebelum menukar cecair brek, dengan penyalaan dimatikan, tekan brek dan lepaskan beberapa kali (kira-kira 20 kali). Ini akan melepaskan tekanan dalam penumpuk badan injap. Untuk mengetahui cara mengganti cecair brek dengan betul dan kemudian mengeluarkan sistem, baca dalam artikel berasingan.

Pemandu akan segera mengetahui tentang kerosakan ABS dengan isyarat yang sesuai di papan pemuka. Sekiranya lampu amaran menyala dan padam - anda harus memperhatikan sentuhan sensor roda. Kemungkinan besar, kerana terputus hubungan, unit kawalan tidak menerima isyarat dari unsur-unsur ini, dan menandakan kerosakan.

Kelebihan dan kekurangan sistem

Tidak perlu banyak membincangkan kelebihan sistem brek anti-kunci, kerana kelebihan utamanya ialah menstabilkan kereta sekiranya roda tergelincir semasa brek. Berikut adalah kelebihan kereta dengan sistem seperti ini:

• Semasa hujan atau di atas ais (aspal licin), kereta menunjukkan kestabilan dan kebolehkendalian yang hebat;
• Semasa melakukan manuver, anda boleh menggunakan brek secara aktif untuk tindak balas stereng yang lebih baik;
• Pada permukaan licin, jarak pengereman lebih pendek daripada kereta tanpa ABS.

Salah satu kelemahan sistem ini ialah sistem ini tidak sesuai dengan permukaan jalan yang lembut. Dalam kes ini, jarak pengereman akan menjadi lebih pendek jika roda tersekat. Walaupun pengubahsuaian ABS terbaru sudah mengambil kira ciri tanah (mod yang sesuai dipilih pada pemilih transmisi), dan menyesuaikan diri dengan situasi jalan yang diberikan.

Di samping itu, prinsip operasi ABS dan kelebihannya dijelaskan dalam video berikut:

Prinsip kerja ABS

Video mengenai topik

Pada akhir semakan, kami menawarkan video pendek tentang cara brek pada kereta dengan dan tanpa ABS:

Brek dengan atau tanpa ABS

Soalan dan Jawapan:

Apakah maksud sistem brek anti kunci? Ia adalah sistem elektronik yang menghalang roda daripada terkunci semasa brek dengan mengurangkan seketika tekanan bendalir brek.

Untuk apa sistem brek anti-kunci? Jika brek digunakan secara mendadak, roda mungkin kehilangan cengkaman dan kereta akan menjadi tidak stabil. ABS menyediakan brek impuls, membolehkan roda mengekalkan daya tarikan.

Bagaimanakah sistem brek anti kunci berfungsi? Elektronik memantau penguncian roda dan gelinciran roda. Terima kasih kepada injap pada setiap kaliper brek, tekanan TJ pada omboh tertentu dikawal.

Bagaimana untuk brek dengan sistem brek anti-kunci? Dalam kereta dengan ABS, anda perlu menekan pedal sepanjang jalan, dan sistem itu sendiri akan memberikan brek impuls. Tidak perlu menekan / melepaskan pedal semasa membrek.